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智能搬運(yùn)機(jī)器人
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)對智能化和網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備的需求越來越多?；谶@種背景我們提出并研發(fā)了一款全地形輪式自主導(dǎo)航RMP（機(jī)器人移動平臺）。
1. 該平臺為四輪驅(qū)動方式，采用四個高速雙繞組冗余永磁同步電機(jī)保證平臺的可靠性和安全性，具有180kg載重和最高時速30km/h的能力；
2. 具有零半徑原地轉(zhuǎn)彎功能，機(jī)動性強(qiáng)；
3. 帶有激光雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航；
4. 其平衡傳感器模塊采用冗余的陀螺傳感器與加速度計(jì)構(gòu)成保證各種地形下運(yùn)行姿態(tài)的穩(wěn)定性；
5. 整個系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)與用戶進(jìn)行通信，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理與控制。
該平臺可廣泛用于自動化倉庫、智能機(jī)器人巡檢平臺、城市反恐、戰(zhàn)地軍事運(yùn)輸、維和、傘降等各個領(lǐng)域，具有很大的應(yīng)用領(lǐng)域和前景。
洛陽電光設(shè)備研究所
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